《民數記》這個標題是源於英文聖經，拉丁文聖經，以及最早的希臘語舊約《七十士譯本》。然而在希伯來語所寫成的《舊約》原文中，《民數記》的標題是Bemidbar，意思是「在曠野裏」。這個標題其實更加貼近民數記所記載的內容。根據《民數記》1章1節我們得知，民數記記載的起點是：以色列人出埃及地後，第二年二月初一日。作為緊接在利未記之後的歷史，《民數記》即將向我們展開一幅「以色列人在曠野」的宏偉畫面。所以，《民數記》也可以被稱為「以色列民曠野流浪記」。《民數記》的關鍵詞是“流浪”，以色列民在曠野一待就是四十年，不斷跌倒，不斷爬起。最終，他們犧牲了整整一代人才逐漸學會敬畏上帝，並順服祂的帶領。人生有幾個四十年，我們還準備花多少時間在這個黑暗的世界中流浪和遊蕩，卻不願意順服上帝的帶領？求神通過《民數記》讀經幫助我們快快從那些頑固的悖逆中回轉，在所剩不多的年日裡跟隨並順服上帝的帶領。